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micro-ROS rclc 在 FreeRTOS 上的完整流程
micro-ROS 在 FreeRTOS 上的本质：MCU 上不跑 DDS，只跑“Micro XRCE-DDS 客户端（rclc）”，通过串口/UDP/USB 把消息交给主机上的 micro_ROS Agent，再由 Agent 接进 ROS 2 DDS 图。
四类主流机器人硬件架构与ROS2软件通信体系
等主流开源项目与官方标准，梳理人形、四足、AGV、机械臂四类机器人的硬件分层架构、ROS2 节点通信拓扑及核心接口清单，涵盖话题、服务、动作三类通信原语，所有内容均匹配开源社区主流实现，可直接用于技术文档与方案设计。
8题问答，解答 AMR/AGV 从电机控制到感知避障的集成难题
1. ROS 是什么？ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）严格来说并不是传统意义上的操作系统，而是一套面向机器人开发的开源软件框架和中间件。
专业不清零①｜入行机器人：真正该补的是这条技术链
如果你是机械专业，最近想往机器人转，很容易被现在最火的几个词带偏：具身智能。VLA。强化学习。人形机器人。然后学习路线变成：Python → PyTorch → 强化学习 → VLA → Isaac Sim。看起来全是最前沿的东西。
写了十年C++，我看了眼无人机的技术栈，沉默了
最近看到一组数据：无人机工程师平均月薪16149元，招聘职位数同比上涨26%；"无人机群飞行规划员"这个岗位，五年间规模暴增近8倍。第48届世界技能大赛甚至专门为无人机设立了赛项。
网测科技具身智能测试方案技术解析
一、方案背景具身智能机器人作为人工智能与物理世界交互的核心载体，正在从实验室走向制造、物流、医疗、服务等广阔应用场景。
为什么机器人教学越来越强调"一体化开发平台"？
0.前言近年来，机器人教育正在从"算法学习"向"系统开发"逐步转变。过去，课程往往围绕某一项技术展开，例如 PID 控制、移动机器人运动学或 SLAM 建图，学生更多关注的是单个算法的实现过程。