机器人终于有了「任务进度记忆」！连续干活4小时，成功率超95%
对于长流程操作，机器人需要判断的不只是眼前有什么，还包括:刚才的动作有没有奏效，任务是否仍在推进，以及下一步应该继续执行还是调整恢复。
每小时烧掉3万美元！沉寂半年后罗福莉直播大模型训练过程
澎湃新闻记者 范佳来沉寂半年后，小米罗福莉再次卷入大模型“厮杀”战场，并全程直播大模型训练过程。9月17日凌晨，小米MiMo大模型团队负责人、前DeepSeek研究员罗福莉在X平台发文表示，目前正在研究强化学习（RL）能走多远。目前，小米旗下最新大模型MiMo-V2.
训练网络调优实战：从PFC到ECN，大模型训练拥塞控制一次说清
16 节点 RoCEv2 集群训练随机 Hang，日志没有 WARN 和 ERROR，每次手动 Kill 需要 10 余秒；400G Leaf-Spine 架构下 Step Time 从 1.3 秒飙升至 3.8 秒，GPU 利用率从 90% 跌到不足 60%。
CoPE：动作与预测协同进化
伊利诺伊大学香槟分校、加州大学圣地亚哥分校与 Meta AI 提出 CoPE（Co-evolving Acting and Forecasting，arXiv:2610.
让JEPA真正理解，DSReg让世界模型的每一维都有了真实含义
整个过程不需要重建观测，不需要解码器，也不需要任何标签。它因此省掉了昂贵的解码器，也成了构建世界模型的热门路线。
阿里千问提出TRACE，Rollout最高加速5.4倍
在 Qwen3.5-35B-A3B、Qwen3.5-122B-A10B、Qwen3.8-Flash-Next 以及 Qwen3.8-2.4T-A95B 四个 MoE 模型上，TRACE 可以在联合 FP4 W/A 与 FP4 KV Cache Rollout 的设置下，将最终性能拉回到 BF16 Rollout 附近，同时在 128K 输出长度下 rollout 获得最高 5.4× 的解码吞吐提升。
每小时成本超3万美元！沉寂半年后小米罗福莉直播大模型训练过程
沉寂半年后，小米罗福莉再次卷入大模型“厮杀”战场，并全程直播大模型训练过程。9月17日凌晨，小米MiMo大模型团队负责人、前DeepSeek研究员罗福莉在X平台发文表示，目前正在研究强化学习（RL）能走多远。目前，小米旗下最新大模型MiMo-V2.
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阶跃发布StepAudio 3，听说想做样样精通，多款模型拿下全球第一
今天，阶跃发布新一代语音大模型StepAudio 3系列，一次性推出五款模型，覆盖实时语音交互、语音识别、真人级语音生成和音乐创作等场景，多款模型在权威第三方 AI 模型评测机构Artificial Analysis榜单中位列全球第一。
StepAudio 3系列来了！从实时对话到音乐创作，多款模型获全球第一
今天，基础大模型公司阶跃星辰发布新一代语音大模型StepAudio 3系列，一次性推出StepAudio 3 Realtime、StepAudio 3 ASR、StepAudio 3 TTS、StepAudio 3 Gen和StepAudio 3 Music五款模型，覆盖实时语音