microduck等不及发货了，一起手搓一个！｜DF创客周刊（第 188 期）
社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～欢迎投稿或推荐相关内容。投稿邮箱：[email protected]不到一周预订超过 1 万台，国内创客开始手搓 MicroduckMicroduck 是最近机器人圈里最出风头的一只“小鸭子”。
Microduck机器鸭爆火，为何选瑞芯微RK3566这款老芯片？
Microduck机器鸭选瑞芯微RK3566，不是因为这颗芯片有多强，而是因为它恰好是“够用”与“能用”的交叉点——几美元成本、经过6年量产验证的成熟生态，让它成了这台399美元开源机器人唯一合理的选择。
24小时卖出260万美元，399美元的Microduck凭什么？
一只卖 399 美元的塑料鸭子，没有认主功能，不会陪你聊天，走路还一摇一摆随时要摔——看起来就是一只贵一点的电子宠物。
开源灵魂闭源躯壳，Microduck为何不算普通玩具？
要回答“Microduck到底是不是不可二次开发的普通玩具”之前，得先知道这是一个什么怪物——它身高25厘米、不到800克，会走路、踢球、叼袜子、摔倒了自己爬起来，399美元。开售24小时订单额突破260万美元，4天预定量冲上10500台。
机器鸭Microduck爆火 深拆399美元的 Sim2Real 教科书
TL;DR Pollen Robotics 开源的 25cm 双足机器鸭 Microduck，最值钱的不是硬件，而是它把一整条 Sim2Real 工程管线——MuJoCo Warp 并行仿真、PPO、执行器级建模、域随机化、ONNX 部署、带回滚的 OTA——全部以 Apache
拆解 Microduck 背后的技术
Microduck是一台以动作学习为核心的小型双足机器人。它的技术链路可以概括为：在GPU上用物理仿真训练行为，将策略导出为ONNX模型，再由机载Linux系统读取传感器、运行策略并控制舵机。摄像头、深度传感器和通信模块提供进一步开发的入口。
MicroDuck强化学习入门实验
MicroDuck是由Pollen Robotics开发的小型双足机器人。官方的microduck_rl仓库使用mjlab / MuJoCo Warp与PPO一起，在50 Hz下训练策略，并提供将策略导出为ONNX的工具。
399美元机器鸭Microduck引发复刻热潮：路径、难点与风险
2026年8月27日，Hugging Face旗下Pollen Robotics发布桌面双足机器人Microduck。产品定价399美元，高约25厘米，重约800克，出厂预置行走、坐立、踢球、拾取、轮滑、跌倒自恢复等7套强化学习训练行为[4]。
Microduck是普通AI玩具吗？它的双足和抓取能力指向具身智能？
一只399美元的机器鸭，到底算不算"普通AI玩具"？这个问题争的不是功能有无，而是分界线画在哪。我们把两边掰开，按三个维度逐项对照。Microduck小型双足机器人产品实拍特写核心交互逻辑，虚拟对话 vs 物理行动这是整场争论的根。