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排行榜接口卡到 2 秒，我用 Redis ZSet 分段补偿救了回来
#头条我来了#上个月接了个周年庆打榜活动，说白了就是个实时排行榜，Redis ZSet 一把梭。运营给的预期是同时在线五万人，我按这个量级估的容量，单实例随便扛。结果活动当天峰值冲到六十多万，榜单一秒被刷几十次，接口响应从几十毫秒一路涨到两秒多，翻页翻到后面干脆直接超时。
瑞典马路天使三兄弟之一“萨博”SAAB 35 龙（Draken）战斗机（2）
萨博 35“龙”式：来自“中立国”的杰作，一款极具未来感的战斗机2024年2月份咱们聊过这架优秀的战斗机“萨博”SAAB 35 龙。为了延续这个主题依然使用马路天使这个名头。马路天使是当年“航空知识”为介绍“萨博”三兄弟所取的标题。
2026年，C#凉了？除了Unity，它竟在这些领域偷偷封神
别再只盯着Unity！C#的生存真相被低估了2026年的游戏开发圈，流传着这样一种声音：C#早已是“Unity专属工具”，脱离Unity就寸步难行，如今Rust崛起、C++霸榜3A，C#迟早要被淘汰。很多开发者跟风放弃C#，转头投入其他语言的怀抱，生怕自己跟不上潮流，被行业淘汰。
印刷机第一检测区视觉程序编写参考
第一检测区 HALCON 视觉程序与C++程序参考规划 第一检测区的视觉HALCON 程序，实时采集套准标记和色块图像，计算各印刷单元的套准偏差和墨色密度，并通过通信接口将结果发送给 PLC 和 SIMOTION。程序采用标准的模块化设计，每个相机独立处理，主循环负责同步和汇总。
图像边缘提取——Sobel算子和Scharr算子
一、Sobel 算子核心原理1.1 核心底层：图像微分求导逻辑图像本质是二维离散灰度矩阵，边缘的核心特征是：像素灰度值发生突变。数学上，灰度突变对应函数的梯度（一阶导数）。灰度变化越剧烈，导数数值越大，边缘特征越明显。
自动驾驶定位技术-粒子滤波实践
Particle Filter - Kidnapped vehicle project。每个红点都有 x 坐标、 y 坐标和方向。如对于OBS2 =， =