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CoRL 2026｜移动双臂灵巧操作，也能从人类示范中学？
论文标题:DexRoam: Learning Mobile Bimanual Dexterous Manipulation from Egocentric Whole-Body Human Demonstrations。
31MB开源App：不插显示器，手机内屏跑起DeX
一、一块八英寸的内屏，等了七年三星 Galaxy Z Fold 从 2019 年走到第八代，内屏已经做到 8 英寸。可它跑的主界面，本质还是放大的手机：两个应用并排，最多再飘一个弹窗。原因不复杂。
灵巧手的第一份高难度考卷，中科院自动化所发布DexJoCo
论文标题:DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo。
港科大实测GR00T：成功率从29飙到56
港科大、北京智源、北大、北航和中科院自动化所的团队刚放了一篇机器人学习论文：DexRoam（arXiv:2609.35761）。它不是英伟达 GR00T 或 Physical Intelligence 的官方产品更新，而是第三方研究组拿现成视觉语言动作模型做的真实机器人实测。
只需一条演示，DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」
当我们谈论机器人灵巧操作时，数据稀缺始终是悬浮在头顶的达摩克利斯之剑。在大模型、自动驾驶领域纷纷依靠海量数据 “涌现” 出强大能力的今天，机器人灵巧操作依然困在数据瓶颈。
戴着VR头盔教机器人抓握，机器人当场就学会了
现在，它们可以像人一样灵活了。为了选择获得低维嵌入的学习算法，该研究尝试了几种最先进的自监督学习算法，发现 BYOL 提供了最好的最近邻结果，因此选择 BYOL 作为基本的自监督学习方法。下表 1 展示了 HOLO-DEX 收集成功演示的速度比 DIME 快 1.8 倍。