arXiv:面向具身智能的世界模型综述
论文题目:A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI。
2026智驾大模型研究:技术博弈与范式融合进入关键期
佐思汽研发布《2026年智能驾驶端到端大模型研究报告》随着自动驾驶技术从 L2 级向 L3‑L4 级快速迭代演进,智驾系统正由传统规则驱动模式,深度转向数据驱动 + 认知驱动的新一代架构,智驾大模型作为底层核心支撑,已成为当前行业竞争的核心赛道。
arXiv:面向具身智能的世界模型综述
论文题目:A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI。
业界首个视觉世界模型综述:迈向更高智能的视觉范式
这揭示了一个关键问题:语言只是对世界的抽象描述,它可以表达结果,却无法刻画过程。在这一 “以视觉为中心” 的视角下,研究团队不仅首次系统性定义了视觉世界模型,还构建了一个贯通 “表征 - 学习 - 模拟” 的统一分析框架,在同一框架下重组四大技术路线、厘清评测体系,并进一步提出面向下一代世界模型的关键研究方向。
黄仁勋的物理AI ChatGPT时刻,正被这家中国公司的“流式多模态”接棒
在他看来,AI的演进可以分为四个阶段:Perception AI、Generative AI、Agentic AI、Physical AI。
等离子体辐射的黑体近似条件
理想黑体的谱辐亮度由普朗克公式给出:B_ν = 2hν^3/c^2 * 1/。其中 ν 是频率,T 是温度,h 是普朗克常数,c 是光速,k_B 是玻尔兹曼常数。
ColaVLA:自动驾驶大模型,不一定非要把「思考过程」写成文字
来自清华大学与香港中文大学 MMLab 的研究团队提出了全新的隐空间推理与层次化轨迹规划的 VLA 框架 --ColaVLA,论文已经被 CVPR2026 主会接收。
端到端智驾新SOTA | KnowVal:懂法律道德、有价值观的智能驾驶系统
一个智能驾驶系统,在迈向高阶自动驾驶的过程中,应当具备何种能力?除了基础的感知、预测、规划、决策能力,如何对三维空间进行更深入的理解?如何具备包含法律法规、道德原则、防御性驾驶原则等知识?如何进行基本的视觉 - 语言推理?如何让智能系统具备世界观和价值观?