Embodied RSI范式突破机器人零样本泛化瓶颈:Recursia长时任务超英伟达ASPIRE 10个点
来源:市场资讯(来源:机器之心)机器之心发布机器人 RSI 时刻远远未到达,先看一个动作:机械臂把碗放到盘子上,再抓起杯子,放进刚刚移动过的碗里。视频 1. 长序列真机任务 T3 :先把碗放到盘子上,再把杯子放进移动后的碗里。对人来说,这只是顺手收拾桌面。
RADAN 2026.1 版本发行说明
RADAN 2026.1 版本发行说明一、3D 文件导入本版本新增支持以下文件格式与对应版本:软件名称文件扩展名支持版本ACIS.sat, .asatR1 – 2017CATIA V4.model, .exp4.1.9 – 4.2.4CATIA V5.CATPart, .
ug数控编程加工最全SOP,闭眼都能做,先到先得
大家好,我是UG编程熙熙老师,今天给大家分享UG数据编程加工最全模板文档,怎么说呢,从编程基础到刀路移动路径,几何类型,常用选项,孔加工,面加工,进到/退刀,平面加工,穴型加工,等高精加工,后处理,测评,实操等这些都有,俗称最全模板,文档内容太多,我就选择发一点,希望分享的对你们
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UGNX高速铣削编程(干货知识)
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突破机器人零样本泛化瓶颈:Recursia长时任务超英伟达ASPIRE 10%
实验发现,Recursia 在目标任务上不进行代码调试的零样本迁移设置下,在 LIBERO-Pro Long 上取得 28%/ 53%的成功率,比英伟达 ASPIRE 分别高出 5.8 和 15.1 个百分点,而 OpenVLA、π₀ 等 VLA 模型几乎全军覆没,π₀.₅ 在两类扰动下分别为 8% 和 1%。
UG编程手册3
第十一节 平面铣(Planar Milling)Planar Milling通常用于粗加工切去大部分材料,也用于精加工外型、清除转角残留余量。适用于加工底面(Floor)为平面且垂直刀具轴、侧壁为垂直面的工件。
最好用的12款 免费 人工智能工具
我花了三周时间,把网上那些号称“免费AI工具”的清单挨个测了个遍。大部分都是凑数的,但这12个,是真的能打。