对于只接触过静态语言,而从未使用过动态语言的人来说,第一次看到python的语法可能会大为惊叹。然后打开终端,运行pip install filterpy, 等待安装完成,想要使用这个包,你不需要像C++样需要修改CMakeList文件来保证编译通过,而是在python代码中直接import就行了 , 这样你就“学会了写”扩展卡尔曼算法了。
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