机器人的GPT-3时刻真·来了！卡卡西上身，看3秒就学会新动作
GPT-3当年看几个例子就能学会一项新任务的本事，现在直接在机器人身上上演了——哪怕是从没学过的新活，只要给机器人看一段3-12秒的动作示范，人家下一秒直接大干特干!
没想到来的这么快，看 3 秒就会，机器人的 GPT-3 时刻真来了吗？
一根香蕉，让整个机器人圈炸了。研究人员先教机器人拿起一把刷子，把桌上的积木扫进碗里。然后，他们把刷子拿走，换成一根香蕉。机器人抓起香蕉，将它横过来贴住桌面，把积木一点点扫进碗中。随后，香蕉又被换成了一只簸箕。
D-Robotics开源机器人世界模型Uranus：让AI在虚拟世界里练手
2016年，一个叫DeepMind的团队用AlphaGo打败了李世石，全世界都在讨论强化学习有多厉害。但很少有人注意到一个尴尬的事实：那套系统在正式比赛前，自己跟自己下了差不多3000万盘棋。如果这是一个物理世界里的任务呢？
2026机器人仿真平台怎么选？从算法研究到具身智能已出现7类路线
2026年选择机器人仿真平台，没有一个适合所有项目的“唯一最优解”。
机器人打乒乓球赢了人类球手，专家：杀鸡用牛刀
Dürr， P.， El Gheche， M.， Maeda， G.J. et al. Outplaying elite table tennis players with an autonomous robot. Nature 652， 886–891 . 见原文链接。
用GPT-6 Astra就能直接控制机器人？可具身真机没那么简单
在此之前，谁也没有想到，这个基础模型能够在具身智能领域掀起一场巨大的浪潮。GPT-6 Astra 在一项机器人控制任务中的成功率达到 95%，高于 Fable 5.1 的 40%;
RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力
围绕这一问题，来自 Aether AI 和UC San Diego 的研究团队提出 RobotAgentBench:一个面向开放世界机器人自主能力的综合评测基准。
EinsiaAI发布EmbodiedEvo，自进化Coding Agent登顶Robodojo
Einsia AI 旗下 Navers Lab 团队提出了 EmbodiedEvo:每个任务仅用一个 Playground 场景，让 Agent 在交互中积累代码 Skills 和文字 Lessons。
1小时学会走路，10分钟学会翻身，世界模型让机器人掌握多项技能
Dreamer 世界模型是谷歌、多伦多大学等机构在 2021 年提出的一种。上面提到的 UR5 机器人是高性能工业机器人，但 XArm 是一种可访问的低成本 7 DOF 操作，此处任务类似，需要定位和抓取一个柔软的物体，将其从一个容器移到另一个容器并返回，如图 6 所示。