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PID控制的参数整定与离散化实现
温控箱、水泵恒压、电机转速环，业务形态完全不同，落到代码里都是同一个结构.三项各自的物理含义先把三项的作用和失效边界摆清楚，调参才有依据。
指标学习：MA、MACD、KDJ 的算法与通达信口径
N 常在 5 到 60 之间取，越大越钝。本文的 load_and_adjust 把 high、low、close 三个价都套了系数。
边做游戏边划水: 基于浅水方程的水面交互、河道交互模拟方法
以下文章来源于腾讯游戏学堂 ，作者Byreave篇一：基于浅水方程的水面交互本文主要介绍一种基于浅水方程的水体交互算法，在基本保持水体交互效果的前提下，实现了一种极简的水面模拟和物体交互方法。
世界飞艇技术研究报告
Airship Technology — 近20年全球发展历程与产业前瞻对流层 · 临近空间 · 平流层 · 混合飞艇（2005—2026）2026年6月基于全球新闻报道、学术文献与行业研究综合编写，数据不一定准确，仅供参考目 录一、摘要二、飞艇技术概述2.1 飞艇分类体系2.
无人机怎么保持平衡？PID控制是飞控的核心算法（DIY·第14期）
PID控制器是工业控制和飞行器姿态控制中最经典、应用最广泛的控制算法。本章将从反馈控制的基本概念出发，逐步讲解比例(P)、积分(I)、微分(D)三种控制作用的原理与特性，最终完成一个适用于CH582F飞行控制板的完整离散PID控制器实现。14.1 反馈控制概念14.1.