第11章 硬件在环仿真（HITL）
硬件在环仿真（Hardware-In-The-Loop，HITL）是一种将真实硬件与仿真环境结合的测试方法。在HITL中，真实的飞控硬件（如Pixhawk）运行实际的PX4固件，但传感器数据由计算机上的仿真器生成并通过串口发送给飞控。
游戏指挥官升级 映泰GAMING Z170T解析
产品：GAMING Z170T映泰主板1映泰GAMING Z170T新品上市在Intel第六代酷睿处理器上市之际，映泰第一时间推出了多款Z170系列主板产品。本次为大家带来的是GAMING COMMANDER系列的一款：映泰GAMING Z170T。
2万字长文串讲“游戏机发展史”（上篇）1958-1994，第1~第4世代
博主自诩为游戏发烧友，前几期在写消失的电子设备时，曾几次想踏入游戏机这个坑，但深知此坑略深，外加此前听过机核做的游戏机发展史节目，认为拎出几个凑个数实在对不起读者，也无法呈现这几十年波澜壮阔的滚滚洪流，于是本着要写就尽可能写全面的态度，今天开一期专题，2万2000字长文，详细扒一扒电子游戏机的发展史。
听说你是腐国的酱油驸马？
蒂姆·劳伦斯，全名蒂莫西·詹姆斯·汉密尔顿·劳伦斯，官方一般称为海军中将蒂姆·劳伦斯爵士。关于他到底是海军中将还是上将存疑，喂鸡还是用的Vice Admiral，但最近的官方通告里一会儿用Vice Admiral一会儿用Admiral，也不晓得是不是工作人员失误。
Cline 核心代码只写一遍：一个接口让三个平台共用 AI
Cline 把 Plan/Act 代理循环锁进 SDK 里一份，让 VS Code 插件、终端 CLI 和桌面端各自实现一个 RuntimeHost 接口——这意味着工具审批、LLM 流式调用、上下文管理这套最复杂的逻辑在三个环境里不存在副本。
深度丨看完 Claude Code 底层拆解，我打赌国产模型们这一波要赢麻了
今天，Anthropic 真的要麻了。代码目录也非常重:主入口、查询引擎、工具注册表、100 多个 slash commands、146 个 UI 组件、自研 terminal framework、85+ hooks、330+ utils、多智能体协调、远程管理、任务系统、迁移系统，几乎把一个现代复杂应用该有的层全铺齐了。
得物容器 SRE 探索与实践
关于什么是 SRE，以及在业务上有哪些具体的输出，网上资料众多但都只是对基本概念做描述。1 SRE 的监控和 Oncall 应急响应。
MAVROS2桥接：ROS2与PX4通信（开发实战·第21期）
21.1 MAVROS2 概述与安装21.2 MAVROS2 话题与服务映射核心话题映射表核心服务映射表21.3 通过 MAVROS2 获取飞控状态#!/usr/bin/env python3"""drone_state_monitor.
终于把Claude Code本地跑起来了，看看缺少哪些文件，如何修复
让cc成功修复了泄露代码的编译问题，发现缺少了一些二方包的源代码，降级了这部分功能，成功本地运行（zxdxjtu/claude-code-sourcemap）我们来看看如何把它跑起来，缺少的又是哪些模块的代码。