RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力
围绕这一问题，来自 Aether AI 和UC San Diego 的研究团队提出 RobotAgentBench:一个面向开放世界机器人自主能力的综合评测基准。
《自然》（20210401出版）一周论文导读
编译｜冯维维Nature, 1 April 2021, VOL 592, ISSUE 7852《自然》2021年4月1日，第592卷，7852期物理学PhysicsLaser cooling of antihydrogen atoms反氢原子的激光冷却▲ 作者：C. J.
华师大智金院孵化金融原生基模Mint-Agent，商业订单已超亿元
在业内最具影响力的金融智能体评测基准之一FinanceAgentBench v2 上，Mint-Ag 得分 60.49%，高于 GPT-5.6-Sol 和 Claude Opus 4.8;
11篇顶会论文之外，美图影像研究院做了一件事：让大众爱用AI
在 ICML 2026 上，美图影像研究院提出了参考帧引导视频编辑统一框架 Multiscale Vision-language features for reference-guided video Editing，核心由多层级视觉 - 语言上下文提取、参考帧感知潜空间编码和统一自注意力主干三大部分共同组成。
致敬Kimi K2：基于slime的全流程INT4量化感知RL训练
近期，SGLang RL 团队在强化学习的训练稳定性，训练效率与适用场景方面取得了重要进展，具体包括:Unified multi-turn VLM/LLM 多轮采样范式:我们提供了 VLM 多轮采样范式的实现blog，开发者只需编写一套定制化的 rollout 函数，即可像训练 LLM 一样，轻松开启 VLM 的多轮强化学习。
当机器人走出预设任务：RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力
来源：市场资讯（来源：机器之心Pro）「朋友马上来家里做客，帮我准备一下。」面对这样的请求，机器人应该先做什么？收拾桌面、准备饮料，还是整理沙发？客人有什么偏好？如果东西没抓住、物体被挪走，机器人又能否发现问题，调整计划，继续完成准备工作？
J. Am. Chem. Soc.: 基于机器学习的原子堆积效应研究
2024年10月3日，J. Am. Chem. Soc.在线发表了威斯康星大学麦迪逊分校Daniel C.
小米扔深水炸弹：100000h真实数据，首次系统验证机器人Scaling Law
但机器人要复刻大模型的Scaling Law，比想象中难得多。机器人的训练数据需要从真实世界里获取，行业长期困在小数据、单任务、反复调参的“手工作坊”阶段。
《自然》（20210429出版）一周论文导读
编译 | 李言Nature, 29 April 2021, Volume 592 Issue 7856《自然》2021年4月29日，第592卷，7856期天文学AstronomyX-ray quasi-periodic eruptions from two previously
缪建伟最新Nature Materials
▲第一作者：Yakun Yuan, Dennis S. Kim, Jihan Zhou通讯作者：缪建伟通讯单位：加州大学洛杉矶分校DOI：https://doi.org/10.