中科大合工大等机构：提出CAPER++ 实现50FPS关节物体位姿精准感知
具身智能时代，机器人关节物体位姿感知长期面临精度与实时性难以兼顾的困境。中科大合工大等提出CAPER++框架，凭借关节中心建模等技术，实现50FPS实时推理，性能达当前最优，适配真实场景需求。
中国科大、合工大等提出CAPER++：关节物体位姿感知迈向又快又稳
论文标题: Probing Effective and Efficient Category-Level Articulated Object Pose Perception。
大晓机器人联合南洋理工打通Physical AI全链路！PhysX-Omni补齐物理AI基建
来源：市场资讯PhysX-Omni：统一刚体、可形变与关节物体的物理 3D 生成该论文第一作者为曹子昂，研究方向主要聚焦于 3D AIGC、Physical AI 与具身智能。论文主要合作者包括来自南洋理工大学的李海天、姚润茂、洪方舟、陈昭熹，以及大晓机器人的刘英豪和潘亮。
Github大盘点！2021年最惊艳的38篇AI论文
近日，Github上有人总结出了今年最有趣、最惊艳的38篇关于AI和机器学习论文，值得收藏。他们还制作了一个面向网络的应用程序，允许用户在海面图像中识别这些垃圾。
无需多视角，单图重建可交互3D模型，南洋理工开源结构推理框架
南洋理工大学团队提出MonoArt，通过逐步推理实现从单图生成可动3D模型。该方法先恢复几何结构，再识别部件，最后推断运动方式与参数。
科技创新年 | Taccel：面向视触觉机器人的高性能有限元仿真器
来源：【北京大学】导读 北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授团队、美国加州大学洛杉矶分校AIVC实验室蒋陈凡夫教授团队和北京通用人工智能研究院展开深度合作，共同开发了高性能视触觉机器人高性能有限元仿真器 Taccel，相关论文 Taccel: Scaling Up Vision-
北大团队提出DragMesh：一次拖拽，实现可交互的3D关节运动生成
近日，北京大学团队提出的 DragMesh: Interactive 3D Generation Made Easy 被 International Journal of Computer Vision接收。
连肌肉颤动都清晰可见！3D人体模型自动生成算法，一作北大图灵班
相关论文《Learning Skeletal Articulations with Neural Blend Shapes》在SIGGRAPH 2021上发表，代码现已开源。