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HVD提升的"笨"思路：仅多用0.83M参数预测可见性，定位立地起飞
手部关键点检测提升的"笨"思路：仅多用0.83M参数预测可见性，定位立地起飞在手势姿态估计（Hand Pose Estimation, HPE）领域，即使关节被物体遮挡、手部自遮挡或截断在画面之外，现有的主流模型通常也会强行预测出全部 21 个手部关键点的位置。
瞄准具身智能“最后一厘米”！清华×手亿首发EgoEMG数据集
谈及具身智能，业界习惯于聚焦大模型的规划能力和机械臂的执行精度，却往往低估了人类手部感知这一更基础、也更复杂的问题。
全球首创！AI看一眼视频就能「读出」双手，三个世界第一
论文标题《The Surprising Effectiveness of Video Diffusion Models for Hand Motion Reconstruction》——带了个「Surprising」，应该是连作者自己都觉得效果好得离谱。