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小米增程SUV定价25.99万，最受伤的为何不是理想问界？
理想、问界、小米，三股势力在25-35万增程SUV这个棋盘上已经完成了落子。棋手都已亮出底牌。理想的筹码是：6年家庭用户深耕、L6单车型上半年累计卖出29513辆、7月刚交付30468辆新车，是整个赛道里最懂“家”字的选手。
一文搞懂栈(stack)、堆(heap)、单片机裸机内存管理malloc
单片机程序跑飞，栈堆打架，自研内存分配器能救活吗？我刚开始学单片机那会儿，程序总是不明不白地死机。有时候是HardFault，有时候直接卡住不动，查了半天也找不到原因。后来才知道，罪魁祸首是内存管理，尤其是栈和堆在背后搞事情。先说栈。
一文搞懂栈(stack)、堆(heap)、单片机裸机内存管理malloc
单片机还在用malloc，堆栈乱成一锅粥，你真敢在量产里留它？我昨天又盯了一下午的HardFault，最后发现是串口接收中断里`malloc(32)`调用完，SP寄存器掉进了全局变量区——不是代码写错了，是堆和栈在SRAM里悄悄打架，谁也没打招呼。这事说起来挺尴尬的。
新手必学！通过寄存器来查找STM32运行遇到HardFault
STM32死机别慌！这套“破案”流程10分钟定位真凶你是不是也遇到过这种情况：程序跑着跑着突然就卡死了，屏幕一黑，调试器停在HardFault_Handler里，然后你对着那一堆十六进制数发懵，只能拔电重启，祈祷它别再发生？
HardFault：程序跑飞后的“最后一声惨叫”
短文标题：HardFault：程序跑飞后的“最后一声惨叫”【传播知识手有余香】转发此文到朋友圈赠送于振南老师知识视频合集哦！你有没有遇到过这种情况：程序跑着跑着，突然死了。不是死机，是进了HardFault。你不知道哪里错了，只知道程序停了。
操作系统 - 中断
为了开始一个输入输出的操作，设备驱动先把合适的寄存器装载进设备控制器。接着，设备控制器检查这些寄存器里的内容，然后再决定执行怎么样的操作。