接通延时定时器TON：最常用的"到点才动作"
掌握TON的完整使用套路:怎么接IN、怎么设PT、怎么用Q、怎么复位;上一讲你认识了定时器“家族”，知道了TON是其中“最常用、最重要”的一个。
断开延时定时器TOF：输入没了，输出还要再"挺"一会儿
上一讲你吃透了TON——“输入ON要等一会儿才输出ON，输入一断就清零”。这一正一反，正好覆盖了自动控制里两类最典型的延时:一类是“开机要等一拍”，一类是“关机要缓一缓”。
罗克韦尔（AB）PLC，基础指令集讲解（2）计时器与计数器
当 limit_switch_2 被清零时，light_2 接通 180 毫秒. 当 timer_2 的累加值.ACC 达 到 180 时， light_2 断开同时 light_3 接通.而且保持导通直到 TOF 指令被使能.如果在 timer_2 正计时时 limit_switch_2 被置位，则关断 light_2.
RTOS 里的 delay_ms() 到底是不是死等？系统 Tick 和软件定时器讲清楚
前面我们讲了 RTOS 的任务、调度、上下文切换，也讲了中断和 IPC。这篇继续讲一个特别容易被误解的点：RTOS 里的 delay_ms() 到底是不是让 CPU 原地死等？很多人从裸机开发过来，第一反应是：delay_ms(100);这不就是空转 100ms 吗？
西门子梯形图指令手册：113 条指令一条一页
Learn-LAD 的 LAD 指令手册 把这件事固定成了页结构:113 条 S7-1200/1500 常用指令、13 个分类，一条一页，每页七节——一句话、符号与引脚、最小示例、怎么工作、常用场景、常见坑、相关示例。
S7-1200 定时器进阶应用：TP、TOF、TONR、自复位定时器实战教程
本文将继续深入讲解西门子 S7-1200 PLC 中常用定时器的实际应用。
笔记--S7200SMART的一些零散笔记（2）-计数，for循环，定时器
一、计数器计数器计数范围为0～32，767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器号既可以用来访问计数器当前值，也可以用来表示计数器位的状态。
西门子S7-200PLC定时指令
西门子可编程控制器S7-200PLC系统提供3种定时指令：TONOn_Delay Timer、TONR Retentive On_delay TimerTOF Off_Delay Timer。