Meta 又升级SAM了！这次解决大视角变化下的目标一致性分割问题！
跨视图的目标一致性分割！换个视角，模型就不认识同一个物体了？让机器人抓一个杯子，第一个视角下SAM分割掩码精准。换一个视角，同一个杯子，掩码精度下降，甚至识别不到了。要让机器人能真正能执行任务，模型必须在视角变化、遮挡、尺度变化下，跨视图可靠地识别同一个物体。
90 亿参数 ACE-Brain-0.6, 在机器人看懂世界这件事上, 超越了 GPT-6 ?
一个只有 90 亿参数的"小个子",在机器人"看懂世界"这件事上,把 GPT-6 比下去了?你让家里的机器人"把桌上那个红杯子递给我"。这句话对你来说简单到不用想。可对机器人来说,它得先弄明白:画面里哪个东西是"杯子"?哪个杯子是"红色的"?桌上有两个红杯子怎么办?
教你用NAS部署最受欢迎的全能PDF处理工具
在线PDF真方便。隐私像开盲盒？搬进NAS会怎样。我平时经常处理 PDF，合并发票、拆合同、扫描件 OCR 都遇到过。在线工具省事，但上传前总会犹豫。后来我把 Stirling PDF 装进 NAS，用浏览器在内网访问，文件留在自己手里，这才是重点。
GitHub 又挖到神器！60 多种 PDF 功能全部免费
还在为合并、拆分、压缩 PDF 去各种在线网站，或者花钱买 Adobe 会员？GitHub 上有一款几乎能替代大部分 PDF 工具的开源项目——Stirling PDF。
在线PDF工具越来越贵？免费本地替代不花钱
WPS 里点 PDF 转 Word，弹出来「前 5 页免费，5 页以上开通会员」，页面多点的合同文件直接卡住。这不是个例，在线 PDF 网站这几年免费额度越砍越狠，充会员成了默认出路。但 PDF 转换这件事，本地工具早就能免费做，还不限页数不上传。
别再装五六个PDF软件了！这个9.4万星的开源神器，一个顶全家桶
你电脑上有几个 PDF 软件？我先数数我自己：合并用 A 网站、拆分用 B 软件、压缩用 C 工具、转 Word 用 D 神器、给文件加密还得再开一个……浏览器收藏夹里躺着一排 PDF 网页工具，每个都是“限次数、限大小、要注册、广告弹窗”。说实话，我烦透了这种东拼西凑的日子。
PDF工具怎么选：9万星开源工具箱，50多个功能，文件不上传
处理 PDF 这件事，大多数人的路径是搜一个在线网站：合并、拆分、压缩、转 Word，点几下就完事。方便，但每一次都意味着同一件事——你把那份文件上传给了一个陌生的服务器。合同、报价单、身份证复印件、还没对外的方案，都是这么传出去的。
两款开源 PDF 操作工具推荐：BentoPDF 和 Stirling PDF
推荐两款 Adobe 平替的开源 PDF 工具:BentoPDF 用 WebAssembly 把渲染与转换搬进浏览器，文件不出本地、断网可用;这种特性在视觉上保证了排版美感，却也给后期的二次修改带来了巨大的阻碍。
具身RSI的真假之争：机器人是在自我进化，还是在反复刷题？
最近，星衍智能推出的通用具身 Harness 框架 Auriga，在不针对目标任务预调优、不依赖专家演示、单次执行且不允许环境重置的 Zero-shot 评测协议下，领跑 RoboDojo 榜单。这也引出了一个更深层的问题:机器人究竟是在优化一道题的答案，还是在进化解决问题的能力?
比Adobe小70倍的PDF阅读器：1000页秒开
一、一个 14 年的老仓库，今天早上还在删「等待」2026 年 10 月 1 日上午，GitHub 上一个叫 SumatraPDF 的仓库半小时内来了 14 次提交，提交标题是这样的：Remove contents editor delays、Remove trim layout