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ICLR 2026 | 北航于海洋教授团队：自驾在线建图时间稳定性评测基准
评估流程可以概括为四步:在连续多帧里取帧对 → 用 GT 做中介做跨帧实例匹配 → 几何对齐并重采样到可逐点比较 → 在匹配好的点上算三类稳定性。