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第11章 硬件在环仿真（HITL）
硬件在环仿真（Hardware-In-The-Loop，HITL）是一种将真实硬件与仿真环境结合的测试方法。在HITL中，真实的飞控硬件（如Pixhawk）运行实际的PX4固件，但传感器数据由计算机上的仿真器生成并通过串口发送给飞控。
初探 AI-Infra 下的服务器固件安全实践
从固件安全视角看，服务器威胁场景可以划为三条路线:Host OS → BMC Bootkit → 攻击后续租户。
H743刷PX4固件教程：Bootloader+QGC烧录（开发实战·第9期）
9.1QGroundControl安装QGroundControl 是 PX4 固件主要配套的地面站软件，也支持部分 ArduPilot 飞控。
手把手教学 | 3步搞定！在Windows系统快速查找罗克韦尔EDS文件
还在为找不到PLC的EDS文件发愁？下载了文件却不知道在哪安装？ 别急，这篇超详细的图文教程，手把手教你从下载、安装到定位，一次性搞定！
字节跳动 STE 固件团队亮相 OCP China 2026：从标准化到智能化，构建下一代数据中心固件基础设施
2026 年开放计算中国峰会上，字节跳动 STE 固件团队带来了三场技术分享，覆盖了 XPU 模组标准化接口设计、OpenBMC 平台移植的 Agent 框架、以及 RAS API 标准化三大方向。
MCU升级固件合并和转换工具
一、项目背景与业务价值嵌入式固件发布经常不是单个文件交付。Boot、 App 、参数区、资源区可能来自不同构建链路，也可能使用 BIN、Intel HEX、Motorola S-record 等不同格式。
单片机Demo上电无响应怎么办：接口、固件与联调排查指南
问题表现单片机Demo上电无响应，通常不是单一器件损坏，而是供电、时钟、复位、下载接口、固件配置和外设连接中的某个环节没有形成闭环。典型表现包括电源指示正常但程序不运行、下载器无法识别芯片、串口没有输出、传感器读数异常，或者系统运行一段时间后自动复位。
老宇哥带你玩转ESP32：02使用VSCode+PlatformIO搭建开发环境
上周整理电脑时突然想起之前折腾ESP32的老问题。之前用Arduino IDE刷个程序得等半天，下载库文件还老提示错误。